Содержание
- Создайте робота газонокосилки самостоятельно - Советы для DIY
- Основные компоненты для газонокосилки-робота
- Советы по ограничению поля резания
- чаевые
Газонокосилка-робот состоит из множества различных компонентов
Создайте робота газонокосилки самостоятельно - Советы для DIY
Стрижка роботов - это привычное изображение в немецких садах. Менее известно, что домашние садоводы могут сами построить робот-газонокосилку. Любой, кому приходится косить большие газоны, может получить доступ к готовым комплектам в специализированных магазинах. Полезные результаты для небольших зеленых зон достигаются изобретателями с недорогими компонентами, которые доступны везде. Этот обзор познакомит вас с основными компонентами для DIY.
Основные компоненты для газонокосилки-робота
Садовники, в которых бьется сердце блестящего разработчика программного обеспечения, разработали газонокосилку-робота для среднего декоративного сада. Устройство имеет точку доступа WiFi, поэтому вы можете использовать свой смартфон для ручного управления. Основные компоненты для DIY приведены ниже:
Для того, чтобы робот-газонокосилка могла тянуть прямые полосы движения, он также оснащен 3-осевым компасом. Центральным элементом является Raspberry Board Pi в качестве блока управления с платой в качестве блока питания.
Советы по ограничению поля резания
Чтобы робот-газонокосилка позже ограничивал свою работу газоном и не ездил по цветочным клумбам, он оборудован антеннами для ограничения поля газонокосилки. Для этого проложите простую трубу диаметром 1 мм примерно в 20 см от края газона, непосредственно под газоном.
Подключите два конца кабеля к эрплатине. Если робот-газонокосилка работает, он будет использоваться постоянно с частотой 20 кГц. Антенны робота DCF77 могут принимать эту частоту. Наилучший возможный прием обеспечивается установкой этих двух антенн под углом 45 градусов влево и вправо перед передней осью.
Газонокосилка-робот может быть остановлена и перевернута, как только она движется к краю газона и перемещается с передними антеннами по ранее проложенной линии.
чаевые
Большинство самодельных роботов-газонокосилок все еще находятся в зачаточном состоянии или стоят дорого. Гениальные любители решили превратить свою проверенную бензиновую газонокосилку без лишних слов в самоходную. Это достигается с помощью мотор-редукторов постоянного тока и соответствующей электроники RC при сравнительно низкой стоимости и в короткие сроки.